# 视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版

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- 作者：高翔
- ISBN：9787121369421
- 出版日期：2019-08-01
- 语言：中文
- 分类：工程学、计算机技术
- 评分：9.3
- 可用格式：PDF（78.87 MB，396 页）
- 更新时间：2026-08-04 12:22:25

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## 内容简介

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第二版）》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。