《深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践》PDF下载

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。

本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制 3 个方面的问题展开研究。

本书适合机器人运动控制领域的研究者，以及对机器人运动控制方法感兴趣的读者阅读参考。