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2019 年 6 月 6 日中国移动等四家运营商获得 5G 牌照，中国的 5G 进入产业全面冲刺的重要阶段。本书以中国移动“5G”为主线，介绍了 5G 三大场景、九大指标、系统架构和基础原理，并首次系统性地向业界阐述中国移动“5G”的实质和内涵，以鲜活的应用案例和解决方案详细描绘 5G 给生活、各行各业、社会治理等方面带来全新变革的蓝图和愿景。 5G 不是简单的“4G+1G”，其将更具革命性、呈现

这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书，也不仅是一本纯Rails的书，而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。 本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性，其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解，对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深，主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置

为什么一座吊桥即便开通了八条车道也不至于倒塌？为什么堤坝可以阻拦或释放巨大的水量？为什么希腊人在晚上会将马车轮子卸下来？为什么人类会腰痛？为什么鸟类有羽毛？摩天大楼和袋鼠的设计有什么原理？本书将帮你理解伟大建筑的巧夺天工之处，并探究历史上诸多灾难性事故的背后原因。结构涉及我们生活的方方面面，无论是植物或动物，还是高楼大厦、桥梁等设计都要承受一定的机械力度，使其不易被折断或倒塌。所以，每个事物都包含

《电力系统分析中的计算方法（原书第2版）》围绕电力系统分析所涉及的数值计算问题展开，关注数学算法在电力工程计算中的应用。内容面向需要理解计算方法原理及其实际用途的读者，兼顾电气工程专业学习与电力系统规划、设计、运行和控制中的技术需求。全书涉及线性方程组与非线性方程组的求解、稀疏矩阵计算、微分方程数值解法、数值优化方法以及特征值问题。这些主题对应电力系统建模、状态求解、动态过程分析和优化计算等任务，

《中国火车大图集》由罗一童著绘，是一部以图鉴形式介绍中国铁路机车车辆的科普作品，全书分为上下两册。书中以精细的手绘图配合简明文字，展示不同火车车型的外观、结构特征与类别，方便读者直观辨认各类铁路装备。全书收录自1949年以来中国铁路自主生产或引进的235种主型机车车辆及动车组，涵盖动车组、电力机车、内燃机车、蒸汽机车、客车及多种铁路专用车辆。内容既包括仍在使用的代表车型，也涉及部分已经退役的经典车

《PID参数整定与复杂控制》由冯少辉编写，围绕工业过程控制中的PID控制器整定问题展开，结合作者在控制回路优化和工业应用方面的实践经验，介绍常规PID控制、仿人智能控制以及复杂控制方案的基本思路。本书先介绍过程控制的目的、开环与闭环控制、动态过程模型和不同类型的工业过程，帮助读者理解被控对象的动态特性如何影响控制器设计。随后讨论PID控制器的作用方式与参数整定问题，分析实际系统中参数选择、响应速度

在当今整个中国社会都处于互联网转型的浪潮中，不管是政府职能单位、业务规模庞大的央企，还是面临最激烈竞争的零售行业都处于一个重要的转折点，这个转折对企业业务模式带来了冲击，当然也给企业的信息中心部门带来了挑战：如何构建IT系统架构更好地满足互联网时代下企业业务发展的需要。阿里巴巴的共享服务理念以及企业级互联网架构建设的思路，给这些企业带来了不少新的思路，这也是我最终决定写这本书的最主要原因。本书从阿

在过去10万年里，我们智人积攒了巨大的力量。然而，持续不断的发明与征服也将我们推入了一场生存危机。全球生态濒临崩溃，虚假信息泛滥。我们正一头扎进可能毁灭我们自身的、由新型信息网络组成的人工智能时代。人类如此智慧，为什么却总是倾向于自我毁灭？我们为什么走到了生态和技术自杀的边缘？当非人智能威胁到人类的生存时，人类如何做出明智的选择？从口口相传的故事，到文字书写，再到人工智能，《智人之上》透过大历史的

《高速铁路曲线参数动力学分析理论与方法》聚焦高速铁路线路设计中的曲线参数问题。列车速度不断提高后，传统主要依赖静态几何关系确定曲线半径、超高和缓和曲线参数的方法已经难以完整反映车辆实际运行状态，因此需要将车辆动力学与线路设计结合起来。本书以车辆—轨道耦合动力学为重要基础，分析高速列车通过不同曲线条件时车辆和轨道系统的动态响应。曲线半径、超高设置、欠超高以及缓和曲线长度等参数会直接影响轮轨作用力、车

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第二版）》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料